大型土工模型槽动力加载试验系统

*1、动态伺服作动器：3台。推拉力：50kN，活塞行程：200mm，前后可调间隙关节铰，内置位移传感器，杆端负荷传感器，每台油缸配置高频响伺服阀1台,最高工作频率15Hz@±2mm
*2、伺服油源：1套。额定流量：100L/min，系统压力：21MPa,电机功率：45kW，油源容积：400L
3、简易分油器：1台。3通道独立输出。
*4、水冷系统一套。
*5、多通道控制器：3个通道，可以动态控制，协调加载。可用波形：正弦，三角波，方波，M波和自定义波形。
6、现场管路系统：保证设备距离油源10 m所需的性能要求。
7.加载频率范围：0-20HZ
8、控制方式:载荷控制,位移控制
9、系统精度
系统静态精度：  ≤±0.2%（Fs）
系统动态精度：  在频率为0.01～5Hz范围内，
幅值误差 ≤1%（Fs）
10、控制方法:动静踏步法,幅值修正法,常规控制法
11、试验类型:静力试验,疲劳试验
12、反馈数据采集速度:10000次/秒(任一通道)
13、对载荷（力）及位移具有参数设定和超限保护功能;
14、同向同步和反向同步
15、波形发生、存储、输出
*16、控制系统可以直接联接各种外部传感器，传感器激励电压可以程控设定，设定范围0-20v
*17、控制系统软件界面一定要求通道机相位显示功能，并且具有相位协调控制算法。在方案中要具体阐述相位检测原理和控制方法。
18、控制软件要求
18.1  设定系统控制参数
18.2  设定传感器的零位及增益进行传感器的标定
18.3  传感器的非线性补偿
18.4  系统安全保护软件
18.5  静力试验谱、疲劳试验谱载荷谱设定软件
18.6  波形类型：正弦波、三角波、梯形波、方波、直流，载荷谱
18.7  系统控制方式：力控或位控，且两种控制方式可以平滑转换
18.8  试件安装：用于试验前试件位置的调整
18.9  系统诊断：可以在试验开始前检测系统的各类硬件故障
18.10 通道分配：可随意设定试验所占用的通道
18.11试验谱定义：即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。试验谱的定义非常灵活，几乎可以模拟出任意形状的曲线。
18.12  试验参数的设置：设置试验的控制方式及相关参数、超差的响应方式、卸载时
间、试验的开始点等
18.13  试验选择：将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂
接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道，多个试验可以同时运行，也可以分别运行。
18.14  曲线显示：曲线的类型、范围、时间长度可选；在同一曲线显示框中可同时显
示多条曲线，并可同时打开曲线显示框
18.15  试验报告：用户可以随时打开或关闭数据报告、运行状态报告、试验开始点报
告、卸载报告等；而超差报告、超限报告、故障报告则会自动的弹出，所有的报告均可脱机打印数据存储：试验的数据可以根据用户的需要可以随时保存，且数据可以用其他的标准软件进行数据处理及分析。
18.16  在试验的过程中，用户可以随时干预试验，如调整PID参数，阀控参数、保持、
加速、增幅、减幅、卸载等，以保证试验的精确性。
18.17  *控制方法：静踏步法，动、静踏步法，幅值修正法，相位修正法，幅相修正法
（这些方法是多通道控制系统所必须的）。
19 、厂商竞标设备的关键部件推荐采用以下公司的产品：
19.1  伺服油源油泵：日本不二越公司；穆格moog；意大利阿托斯ATOS
19.2  伺服油源调压阀：意大利ATOS；穆格moog; 德国力士乐公司；
19.3  伺服油源伺服阀：航空部南京６０９所；穆格moog；日本不二越公司；
19.4  位移传感器：德国ＮＯＶＯ；美国MTS；Schaevitz Sensors公司（深圳）。
其中油泵和位移传感器必须用国外进口品牌。
*20上述未提到的，但是对实验结果有较大影响的，属于生产伺服油源系统中需考虑的业内常识性技术措施和功能也必须满足。